Rafael DeSoto naît en 1904 à Puerto Rico. À l’âge de onze ans, il est envoyé au St. Joseph’s Seminary de San Juan, où il reçoit une éducation religieuse dans le but de devenir prêtre. Il est très vite repéré par l’un de ses supérieurs pour ses talents artistiques et a l’opportunité d’aller prendre des cours de dessins avec un professionnel de la région. Rafael décide finalement de tenter sa chance dans l’art plutôt que de partir à Rome terminer sa formation religieuse. « J’aimais trop les filles ! » dit-il. En 1923, à l’âge de dix-neuf ans, il s’installe à New-York où il débute sa carrière : Il travaille pour de nombreux pulps et « men’s adventure magazines » et peint également des couvertures d’ouvrages divers. En 1964, DeSoto arrête sa carrière d’illustrateur freelance et devient professeur à l’université. Atteint d’une pneumonie, il meurt à Long Island en 1992 à l’âge de 88 ans.